數控車牀移動出現劇烈振動的故障維修xiū

故障案例lì：一yīFANUC0T數控系統的de數控車牀chuáng，開機後hòu，只要yàoZ軸一移動dòng，就出現劇烈振盪dàng，CNC無報警jǐng，機牀無法正常工作zuò。

分析與處理過程chéng：經仔細觀察chá、檢查chá，發現該機牀的deZ軸在小範圍wéi(約yuē2.5mm以內nèi)移動時shí，工作正常cháng，運動dòng平穩無振動：但一旦超過以上範圍wéi，機牀即發生激烈振動dòng。

根據這一現象分析xī，系統的位置控制部分以及伺服驅動器本身應無故障zhàng，初步判定故障在位置檢測器件jiàn，即脈衝編碼器上shàng。

考慮到dào數控車牀chuáng爲半閉環結構gòu，維修時通過更換電動機進行了確認rèn，判定故障原因是由於脈衝編碼器的de不良引起的。

爲了深入瞭解引起故障的根本原因yīn，維修時作了以下分析與試驗yàn：

1)在zài數控車牀chuáng伺服驅動器主迴路斷電的情況下xià，手動轉動電動機軸zhóu，檢查系統顯示shì，發現無論電動機正轉zhuǎn、反轉zhuǎn，系統顯示器上都能夠正確顯示實際位置值zhí，表明位置編碼器的deA、B、*A、*B信號輸出正確què。

2)由於本數控車牀chuángZ軸絲槓螺距爲wèi5mm，只要yàoZ軸移動dòng2mm左右即發生振動dòng，因此cǐ，故障原因可能與電動機轉子的實際位置有關guān，即脈衝編碼器的轉子位置檢測信號hàoC1、C2、C4、C8信號存在不良liáng。

根據以上分析xī，考慮到dàoZ軸可以正常移動dòng2.5mm左右yòu，相當於電動dòng機實際轉動180o，因此cǐ，進一步判定故障的de部位是轉子位置檢測信號中的C8存在不良liáng。

按照上例同樣的方法fǎ，取下脈衝編碼器後hòu，根據編碼器的連接要求qiú，在引腳jiǎoN/T、J/K上加入rùDC5V後hòu，旋轉編碼器軸zhóu，利用萬用表測量liàngC1、C2、C4、C8，發現xiànC8的狀態無變化huà，確認了編碼器的轉子位置檢測信號hàoC8存在故障zhàng。

引腳jiǎoABCDEFGHJ/KLMN/TPRS

信號hàoABC1*A*BZ*Z屏蔽bì+5VC4C80VC2OH1OH2

進一步檢查數控車牀發現xiàn，編碼器內部的deC8輸出驅動集成電路已經損壞huài；更換集成電路後hòu，重新安裝編碼器qì，並按上例同樣的方法調整轉子角度後hòu，數控車牀恢復正常cháng。